Cấu trúc của xi lanh thủy lực là:
1. Xi lanh piston
2, xi lanh pít tông
3, xi lanh xoay
Xi lanh piston và xi lanh pít tông để đạt được chuyển động tuyến tính tịnh tiến, tốc độ đầu ra và lực đẩy, xi lanh xoay để đạt được chuyển động tịnh tiến, tốc độ góc đầu ra (tốc độ) và mô-men xoắn.
Ngoài việc sử dụng một xi lanh thủy lực duy nhất, hai hoặc nhiều xi lanh có thể được kết hợp hoặc kết hợp với các cơ chế khác.
Xi lanh thủy lực có cấu trúc đơn giản và hoạt động đáng tin cậy, được sử dụng rộng rãi trong hệ thống thủy lực của máy công cụ.