Hai xi lanh có thể có cùng đường kính và hành trình nhưng vẫn chuyển động với tốc độ khác nhau. Người ta có thể xuất phát trước, về đích trước hoặc mang nhiều hành lý hơn. Trên bàn nâng, thùng rác, khung xử lý vật liệu hoặc cửa ra vào lớn, sự khác biệt đó có thể làm xoắn cấu trúc và làm tăng tốc độ mài mòn ở các chốt và thanh dẫn hướng.
Sai lầm thông thường là coi việc đồng bộ hóa chỉ là một thao tác điều chỉnh van. Trong thực tế, chuyển động đồng bộ phụ thuộc vào bốn điều kiện liên kết:
- Các chai phải có diện tích tác dụng và yêu cầu hành trình tương thích.
- Kết cấu cơ khí phải chia sẻ tải trọng mà không bị ràng buộc.
- Mạch thủy lực phải phân chia hoặc điều khiển dòng chảy một cách nhất quán.
- Hệ thống phải được vận hành với các điều kiện không khí, nhiệt độ và tải được kiểm soát.
Đây là hướng dẫn kỹ thuật và vận hành, không phải khẳng định rằng một phương pháp đồng bộ hóa phù hợp với mọi máy.
Đồng bộ hóa không phải lúc nào cũng có nghĩa là hai thanh chuyển động với tốc độ chính xác như nhau ở mọi thời điểm. Dung sai yêu cầu phụ thuộc vào chức năng của máy.
Đối với một số thiết bị,xi lanh thủy lựcchỉ cần về đích trong khoảng cách vị trí có thể chấp nhận được. Đối với các thiết bị khác, sự chênh lệch chiều cao nhỏ có thể khiến khung bị lệch hoặc tải bị dịch chuyển. Người mua nên xác định yêu cầu thực tế bằng những thuật ngữ có thể đo lường được, chẳng hạn như sự khác biệt về vị trí cho phép trên một hành trình cụ thể.
Trước khi chọn thành phần, ghi lại:
1. Số lượng xi lanh
2. Vị trí hành trình và điểm cuối cần thiết
3. Tải trọng mỗi xi lanh mang
4. Chênh lệch vị trí cho phép
5. Tốc độ di chuyển và thời gian chu kỳ
6. Áp suất làm việc và lưu lượng bơm sẵn có
7. Hướng dẫn cơ khí và bố trí lắp đặt
Nếu không có thông tin này, từ “đồng bộ” sẽ quá mơ hồ để có thể đưa ra một báo giá đáng tin cậy.
Đối với một xi lanh đơn giản, lưu lượng và diện tích piston ảnh hưởng đến tốc độ. MỘTthủy lựcxi lanhvới diện tích hiệu dụng lớn hơn cần nhiều dầu hơn để di chuyển ở cùng tốc độ. Các khu vực phía thanh truyền và phía pít-tông cũng khác nhau trên xi-lanh một thanh truyền, do đó sự kéo dài và rút lại không hoạt động giống hệt nhau.
Hệ thống thực thêm nhiều biến hơn:
- Chiều dài ống khác nhau và hạn chế nội bộ
- Dung sai ống van
- Bịt kín ma sát và ma sát dẫn hướng
- Phân phối tải không đồng đều
- Độ lệch khung
- Không khí còn lại trong một nhánh
- Nhiệt độ dầu và độ nhớt
- Vị trí bắt đầu khác nhau
Xi lanh chỉ là một phần của chuỗi chuyển động. Thay xi lanh mà không kiểm tra máy và mạch điện có thể không để lại lỗi đồng bộ ban đầu.
Bộ chia luồng sẽ phân chia luồng đến giữa các nhánh. Ở hướng ngược lại, một bộ kết hợp mang dòng hồi lưu trở lại với nhau. Điều này có thể cung cấp một mối quan hệ thủy lực xác định giữa các xi lanh, nhưng kết quả phụ thuộc vào loại van, chênh lệch áp suất, sự thay đổi tải và đặc tính rò rỉ.
Bộ chia không phải là vật thay thế cho cấu trúc cơ khí chuyển động tự do. Nếu một xi lanh bị ép vào một thanh dẫn hướng chặt, sự phân bổ áp suất và dòng chảy có thể thay đổi trong khi xi lanh kia tiếp tục chuyển động.
Một số hệ thống sử dụng ống, phụ kiện và van phù hợp để giảm sự khác biệt giữa các nhánh. Cách tiếp cận này dễ bảo trì hơn khi bố cục đơn giản, nhưng nó không tự động bù đắp cho tải trọng không đồng đều hoặc những thay đổi do hao mòn gây ra.
Việc định tuyến chi nhánh phải được ghi lại. Một ống thay thế có chiều dài, lỗ khoan hoặc khớp nối khác có thể thay đổi mối quan hệ chuyển động.
Khi độ chính xác của vị trí là quan trọng, cảm biến có thể đo vị trí xi lanh hoặc kết cấu và bộ điều khiển có thể điều chỉnh sự khác biệt. Điều này bổ sung thêm các cảm biến, hệ thống dây điện, logic điều khiển và công việc vận hành thử. Nên chọn nó khi máy cần điều khiển vị trí mà bộ chia thủy lực thụ động không thể cung cấp một cách đáng tin cậy.
Vị trí cảm biến rất quan trọng. Vị trí thanh đo có thể không bộc lộ độ xoắn của khung nếu cấu trúc giữa các ống trụ linh hoạt. Người thiết kế điều khiển nên quyết định vị trí vật lý nào đại diện cho yêu cầu của máy.
Một thanh ngang cứng nhắc, liên kết cân bằng hoặc cấu trúc dẫn hướng có thể giúp giữ hai bên lại với nhau. Nó cũng truyền lực qua khung, vì vậy các chốt, mối hàn và thanh dẫn hướng phải được thiết kế để chịu được tải trọng.
Cân bằng cơ học và điều khiển thủy lực không thể thay thế cho nhau. Một chiếc máy có thể cần cả hai hoặc có thể cần một sự sắp xếp hoàn toàn khác.
Kiểm tra các chốt, ống lót, khe hở, thanh dẫn hướng, điểm dừng và giá đỡ. Tìm kiếm các mối hàn bị hư hỏng, các điểm chật hẹp, khe hở không đồng đều và khung bị biến dạng rõ ràng. Di chuyển kết cấu qua phạm vi kiểm tra thủ công an toàn nơi quy trình máy cho phép.
Nếu kết cấu liên kết mà không có áp suất thủy lực, đừng cố gắng giải quyết vấn đề bằng cách tăng áp suất hoặc thay đổi cài đặt dòng chảy.
Xác minh sơ đồ so với các ống và cổng thực tế. Kiểm tra thứ tự nhánh, hướng van, bộ hạn chế, kết nối bộ chia và bất kỳ đường dẫn nào. Một ống bị tráo đổi có thể trông giống như một vấn đề khó điều chỉnh.
Đồng thời kiểm tra xem các ống mềm không kéo vào các cổng xi lanh khi cấu trúc di chuyển. Tải cơ học phía cổng có thể tạo ra ma sát dường như là lỗi đồng bộ hóa.
Không khí có thể làm cho một nhánh bị nén và không nhất quán. Đổ đầy và xả mạch theo quy trình của thiết bị. Giữ tải được hỗ trợ và sử dụng chuyển động tốc độ thấp an toàn trong quá trình thanh lọc ban đầu.
Đừng cho rằng việc vận hành xi lanh liên tục ở tốc độ tối đa đã loại bỏ hết không khí. Quan sát chuyển động, tiếng ồn và tình trạng dầu trong khi hệ thống nóng lên.
Nếu thiết kế máy cho phép, hãy bắt đầu bằng thử nghiệm có kiểm soát rủi ro thấp. Ghi lại trình tự bắt đầu, vị trí thanh, hành vi áp suất và thời gian để đạt đến vị trí mục tiêu. Không điều chỉnh nhiều thành phần cùng một lúc.
Một hệ thống có vẻ đồng bộ khi không tải có thể bị tách rời khi tải dịch chuyển. Thêm tải vào các giai đoạn được kiểm soát và lặp lại chuyển động tương tự. Ghi lại phía nào dẫn đầu và liệu lỗi có thay đổi theo hướng hay không.
Thay đổi một bộ hạn chế, cài đặt van hoặc thông số điều khiển, sau đó lặp lại thử nghiệm tương tự. Giữ một bản ghi về cài đặt ban đầu và kết quả. Nếu sai số trở nên nhỏ hơn ở một hướng nhưng lớn hơn ở hướng kia, mạch có thể cần một chiến lược điều khiển khác thay vì điều chỉnh nhiều hơn.
| Triệu chứng | Khu vực đầu tiên cần kiểm tra |
|---|---|
| Một xi lanh bắt đầu đầu tiên | Không khí, ma sát, hạn chế rẽ nhánh, vị trí bắt đầu |
| Sự khác biệt về vị trí tăng lên theo cú đánh | Dòng chảy không đều, diện tích hiệu quả khác nhau, phân bổ tải trọng, hạn chế ống |
| Lỗi thay đổi khi tải | Độ cứng của khung, ma sát dẫn hướng, tâm tải, biên độ áp suất |
| Lỗi thay đổi khi nóng | Độ nhớt của dầu, ma sát phốt, hoạt động của van, điều kiện nhiệt |
| Xi lanh gặp nhau ở một đầu nhưng không gặp nhau ở đầu kia | Hình học, hành trình không đều, kích thước lắp đặt, tham chiếu cảm biến |
| Phong trào trở nên tồi tệ hơn sau khi dịch vụ | Định tuyến ống, hướng van, tình trạng chốt, thay phớt hoặc khớp nối |
Đây là những con đường điều tra, không phải là chẩn đoán cuối cùng. Đo vị trí và áp suất trước khi thay thế các bộ phận.
Đồng bộ hóa không phải là kết quả chạy thử một lần. Nó có thể thay đổi khi máy mòn.
Bao gồm những kiểm tra này trong kế hoạch bảo trì:
- So sánh vị trí xi lanh tại một điểm tham chiếu xác định.
- Kiểm tra các chốt và ống lót xem có khe hở và độ mòn không đều không.
- Kiểm tra đường ống sau khi sửa chữa.
- Xem xét hồ sơ bảo dưỡng bộ lọc và dầu.
- Tìm kiếm các vết nứt khung hoặc hư hỏng dẫn hướng.
- Xác nhận rằng các cài đặt bộ chia, van và cảm biến không bị thay đổi.
- Ghi lại lỗi vị trí trong điều kiện tải lặp lại.
Một bản ghi vị trí đơn giản thường hữu ích hơn mô tả của người vận hành, chẳng hạn như "phía bên trái cảm thấy chậm". Sử dụng cùng các dấu tham chiếu, điều kiện tải và hướng chuyển động bất cứ khi nào có thể.
Đối với một dự án nhiều trụ, hãy gửi:
- Sơ đồ thủy lực
- Bản vẽ trụ và vùng hiệu dụng
- Kích thước hành trình và tâm chốt
- Sơ đồ tải trọng và trọng tâm
- Giới hạn lưu lượng và áp suất bơm
- Kích thước ống và chiều dài gần đúng
- Chi tiết bộ chia, van hoặc cảm biến
- Dung sai vị trí bắt buộc
- Nhiệt độ hoạt động và chu kỳ làm việc
- Hình ảnh kết cấu máy
Thông tin này cho phép nhà cung cấp xi lanh phân biệt vấn đề về kích thước xi lanh với vấn đề về mạch hoặc máy.
Xi lanh thủy lực nhiều tầngđồng bộ hóa được kiểm soát bởi hình học, dòng thủy lực, chia sẻ tải và kỷ luật vận hành. Các xi lanh trông giống nhau không loại bỏ nhu cầu kiểm tra khung, ống mềm, van và điều kiện vận hành.
Đối với dự án OEM hoặc dự án thay thế, trước tiên hãy xác định chênh lệch vị trí cho phép. Sau đó cung cấp sơ đồ, kích thước cơ học, dữ liệu tải và chu trình vận hành. Việc xem xét thích hợp có thể xác định xem ứng dụng có cần các xi lanh phù hợp, bộ chia dòng, phản hồi vị trí, cân bằng cơ học hay kết hợp các điều khiển hay không.
